Koptokli bo'g'inlar, birinchi navbatda, ishlash tamoyillari va strukturaviy xususiyatlariga ko'ra ikki turga bo'linadi: aylanuvchi sharli bo'g'inlar va qo'zg'almas sharli bo'g'inlar.
Aylanadigan sharli bo'g'inlar
Aylanadigan sharli bo'g'inlar ikkita ulangan komponent o'rtasida ma'lum bir oraliqda aylanish harakatiga imkon beradi. Ushbu bo'g'inlar odatda katta sferik aloqa maydoniga ega bo'lib, yuklarni samarali taqsimlaydi va stress kontsentratsiyasini kamaytiradi. Aylanadigan sharli bo'g'inlar mashinalarda, robotli bo'g'inlarda va tez-tez harakat qilishni talab qiladigan boshqa ilovalarda keng qo'llaniladi.
Ruxsat etilgan sharli bo'g'inlar
Ruxsat etilgan sharli bo'g'inlar, birinchi navbatda, ta'sir va tebranishlarga qarshilik ko'rsatadigan statsionar tuzilmalarni ulash uchun ishlatiladi. Odatda qattiq materiallardan qurilgan bo'lib, ular yuqori yuk ko'tarish qobiliyati-va barqarorlikni ta'minlaydi. Ruxsat etilgan sharli bo'g'inlar aerokosmik, ko'prik qurilishi, arxitektura va tegishli sohalarda muhim rol o'ynaydi.